本標(biāo)在中國石化物資電子招投標(biāo)交易平臺(******)操作，請登錄中國石化物資電子招投標(biāo)交易平臺并使用CA數(shù)字證書加密制作投標(biāo)文件，操作流程見下方說明。
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項目
2025年上海石化芳烴部零固更新項目公開招標(biāo)智能防爆巡檢機(jī)器人1臺其他工業(yè)機(jī)器人（招標(biāo)編號：NWZ250826-2411-092169）
，
招標(biāo)人為
******有限公司
，
招標(biāo)項目資金來自
國有資金占主導(dǎo)地位
，
出資比例為
100 %
。該項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對
其他工業(yè)機(jī)器人
采購進(jìn)行公開招標(biāo)。
2. 項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況
| 序號 |
項目名稱 |
項目概況 |
| 1 |
2025年上海石化芳烴部零固更新項目公開招標(biāo)智能防爆巡檢機(jī)器人1臺 |
/ |
2.2 招標(biāo)范圍
| 序號 |
物資描述 |
數(shù)量 |
單位 |
| 1 |
其他工業(yè)機(jī)器人 |
1.000 |
臺 |
3. 投標(biāo)人資格要求
3.1 本次招標(biāo)要求投標(biāo)人須具備本款提出的資質(zhì)、業(yè)績等要求，并具有與本招標(biāo)項目相應(yīng)的供貨能力。
3.1.1 資質(zhì)要求。
（1）投標(biāo)人具有營業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機(jī)構(gòu)代碼證，或按照“三證合一” 登記制度登記，執(zhí)照有效。
（2）本項目只接受生產(chǎn)商投標(biāo)，不接受代理商、流通商和聯(lián)合體投標(biāo)。
3.1.2 財務(wù)要求。
無
3.1.3 業(yè)績要求。
（1）投標(biāo)人須提供近三年（2022年-2025年）以來至少2臺帶六軸機(jī)械臂的防爆一體應(yīng)用于裝置現(xiàn)場巡檢機(jī)器人且運(yùn)行1年以上的使用業(yè)績。投標(biāo)方應(yīng)提供供貨合同復(fù)印件和對應(yīng)的技術(shù)協(xié)議及用戶證明，內(nèi)容至少包括：應(yīng)用業(yè)績的用戶地點(diǎn)、具體聯(lián)系人、聯(lián)系方式及簽署蓋章頁、國家權(quán)威防爆認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的巡檢機(jī)器人整機(jī)防爆合格證等相關(guān)信息。
3.1.4 信譽(yù)要求。
（1）投標(biāo)人近兩年內(nèi)沒有發(fā)生重大安全責(zé)任事故。須提供由法定代表人或授權(quán)代表簽署并加蓋公章的承諾書。
（2）投標(biāo)人不存在被責(zé)令停產(chǎn)停業(yè)、暫扣或者吊銷許可證、暫扣或者吊銷執(zhí)照；不存在進(jìn)入清算程序，或者被宣告破產(chǎn)，或者其他喪失履約能力的情形。須提供由法定代表人或授權(quán)代表簽署并加蓋公章的承諾書。
******商行政管理機(jī)關(guān)在國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；且未被“信用中國”網(wǎng)站列入失信被執(zhí)行人名單；且未被中華人民共和國應(yīng)急管理部政務(wù)服務(wù)平臺列入安全生產(chǎn)嚴(yán)重失信主體名單。
（4）投標(biāo)人未處于被中國石化給予風(fēng)險停用、違約停用處理期內(nèi)。
3.1.5 其他要求。
（1）如果投標(biāo)人技術(shù)方案不滿足招標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格書中加注星號（“★”）的主要參數(shù)要求或加注（“★”）的主要參數(shù)要求無制造商技術(shù)資料支持的，只要有一項即被視為未實質(zhì)性響應(yīng)招標(biāo)文件要求，其投標(biāo)文件和投標(biāo)資質(zhì)會被拒絕。
重要技術(shù)指標(biāo)和要求（“▲”）偏離達(dá)到3項將導(dǎo)致廢標(biāo)。
如技術(shù)詢價文件的否決項與資格審查條件項有如何沖突，以資格審查條件項為準(zhǔn)。
（2）★2.3本項目中新增系統(tǒng)及軟件必須提供國標(biāo)協(xié)議接口（PCService、OPC、Modbus TCP/IP等），提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入、輸出接口協(xié)議。
（3）★2.4 賣方提供的數(shù)字化智能巡檢診斷系統(tǒng)中機(jī)器人控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)必須相互獨(dú)立；控制系統(tǒng)操作軟件、數(shù)據(jù)部署、存儲在外操室的新增的工作站中。
（4）★2.5 本次采購防爆智能巡檢機(jī)器人本體需配備防爆輕型六軸機(jī)械臂（防爆六軸機(jī)械臂搭載超聲測泄漏傳感器、激光非接觸式測振傳感器及視覺輔助模塊）以適應(yīng)裝置區(qū)狹窄工作環(huán)境。
（5）★2.6 本次采購防爆智能巡檢機(jī)器人整機(jī)的防爆等級不低于ⅡCT4，設(shè)備防護(hù)等級不低于IP65,投標(biāo)時需提供國家權(quán)威防爆認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的巡檢機(jī)器人整機(jī)防爆合格證。
（6）★2.7投標(biāo)人須提供近三年（2022年-2025年）以來至少2臺類似機(jī)械臂的防爆一體巡檢機(jī)器人且運(yùn)行1年以上的使用業(yè)績。投標(biāo)方應(yīng)提供供貨合同復(fù)印件和對應(yīng)的技術(shù)協(xié)議及用戶證明，內(nèi)容至少包括：應(yīng)用業(yè)績的用戶地點(diǎn)、具體聯(lián)系人、聯(lián)系方式及簽署蓋章頁，投標(biāo)人需提供取得國家權(quán)威防爆認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的巡檢機(jī)器人整機(jī)防爆合格證等相關(guān)信息。
（7）★4.1.2 防爆六軸機(jī)械臂
機(jī)器人搭載使用六軸防爆機(jī)械臂，利用柔性臂的靈活安全、自主感知和自動控制的優(yōu)勢，搭載非接觸式測振模塊、聲像儀模塊、激光非接觸式振動測量模塊、激光紅外點(diǎn)測溫模塊對巡檢區(qū)域機(jī)泵的振動、泄漏進(jìn)行360°全方位數(shù)據(jù)采集。機(jī)械臂點(diǎn)檢作業(yè)半徑不小800mm。
（8）★4.1.3激光非接觸式測振模塊
點(diǎn)檢測振是轉(zhuǎn)動設(shè)備巡檢時的核心任務(wù)，本項目智能巡檢機(jī)器人采用激光非接觸式測振模塊，對機(jī)泵和電機(jī)巡檢點(diǎn)位進(jìn)行非接觸式的測振。激光測振模塊有效距離不應(yīng)小于3米，具有位移、速度、加速度測量功能，測量頻率范圍不低于10Hz～2000Hz。非接觸激光測振模塊，通過激光技術(shù)精確測量機(jī)泵和電機(jī)振動，無需與設(shè)備表面直接接觸。該模塊利用激光振動傳感器，實現(xiàn)實時振動監(jiān)測，提供高振幅和高分辨率的振動數(shù)據(jù)，高精度的激光測量技術(shù)能夠捕捉微小振動變化，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，激光測振數(shù)據(jù)與現(xiàn)有點(diǎn)檢測振數(shù)據(jù)誤差<10%。
（9）★4.1.4 可見光攝像機(jī)+熱成像攝像機(jī)
機(jī)器人可實現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能，機(jī)器人按巡檢任務(wù)自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝裝置區(qū)內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，及時捕獲設(shè)備溫度變化異常的區(qū)域，并及時產(chǎn)生報警信號。采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)焦ぷ髡?，操作人員可根據(jù)圖像判斷出裝置區(qū)設(shè)備是否安全。
通過配置可見光攝像機(jī)，可實時傳輸巡檢過程中的巡檢圖像與視頻，并采集機(jī)泵附屬儀表、管線相關(guān)信息；圖像分辨率不低于1920×1080，不低于200萬像素；1/2.8CMOS+紅外 夜視；鏡頭：4.8mm～120mm，不低于25倍光學(xué)變倍；支持GB28181國標(biāo)協(xié)議。
通過配置紅外熱成像攝像機(jī)可實現(xiàn)機(jī)泵運(yùn)行（尤其是高溫泵）溫度監(jiān)測、高溫介質(zhì)管線信息；圖像分辨率不低于640×480；測溫范圍：測量最高溫度不低于500℃；可實現(xiàn)定點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫多種測溫模式；調(diào)焦方式：定焦，電動調(diào)焦，自動對焦；支持全局高低溫追蹤，全局平均溫度，點(diǎn)/線/多邊形等多種測溫模式，可添加多個測溫對象。所有測溫對象可獨(dú)立設(shè)報警閾值范圍，采樣周期，繪制歷史溫度曲線圖；視頻輸出：100M以太網(wǎng)，帶測溫區(qū)域顯示。
（10）★4.1.7超聲測泄漏傳感器
搭載超聲測泄漏聲像儀模塊，通過前端感知模塊、ADS音頻智能儲存服務(wù)器、ADS音頻智能計算服務(wù)器等，一旦感知到泄漏時產(chǎn)生的超聲波/聲波，基于聲學(xué)成像技術(shù)，利用麥克風(fēng)陣列，掃描空間聲波，通過聲波的相位差異來確定泄漏位置，并及時產(chǎn)生報警信號。
名稱 技術(shù)參數(shù)
探測介質(zhì) 帶壓介質(zhì)
測量靈敏度 ******
監(jiān)測距離 0.5m～30m
監(jiān)測視場角 62°×48°
響應(yīng)速度 <2s
（11）★4.1.9紅外點(diǎn)測溫儀
紅外點(diǎn)測溫儀的工作原理是根據(jù)物體的紅外輻射強(qiáng)度計算出物體的表面溫度。紅外點(diǎn)測溫儀的最大特點(diǎn)是無需接觸即可測量物體的溫度。因此，它可以方便地測量難以接近或移動的目標(biāo)溫度。本系列紅外點(diǎn)測溫儀采用激光進(jìn)行同軸瞄準(zhǔn)，可以方便地指示測量點(diǎn)的中心位置，并特別標(biāo)志出最佳的測量距離，適合于需要精確定點(diǎn)測量的小目標(biāo)的溫度。提供兩線制4-20mA電流輸出，可以方便地安裝在多種應(yīng)用場合，特別適合于需要長距離、較強(qiáng)干擾的工業(yè)環(huán)境的安裝。
（12）★5.4室外環(huán)境下，防爆智能巡檢機(jī)器人（包括電氣、儀表元件）整體防護(hù)等級應(yīng)達(dá)到IP65及以上。
（13）▲爬坡能力：移動車體爬坡的最小爬坡度15°,具有越障行走能力，最小越障能力50mm。
（14）▲續(xù)航時間：工作狀況下不小于4小時，待機(jī)時間不小于24小時。
（15）▲充電周期：快充約40min，完成不小于80%電量補(bǔ)充。
（16）▲受現(xiàn)場空間限制：機(jī)器人外形尺寸不大于1300mm（長）×800mm（寬）×1400mm（高）。
3.2 本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)聯(lián)合體投標(biāo)。
3.3 本次招標(biāo)接受生產(chǎn)商/制造商（招標(biāo)物資由投標(biāo)人自行生產(chǎn)，招標(biāo)文件另有約定的從其約定）投標(biāo)，不接受代理商投標(biāo)。不接受流通商投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 凡有意參加投標(biāo)者，請于招標(biāo)文件開始售賣時間
2025年8月22日14時0分
至
2025年9月2日18時0分
（北京時間，下同），中國石化物資電子招投標(biāo)交易平臺（******）下載電子招標(biāo)文件。如投標(biāo)人需要紙質(zhì)版招標(biāo)文件，請聯(lián)系上海招標(biāo)中心，聯(lián)系人張沛鈺。
4.2 招標(biāo)文件每套售價
100.00
元，售后不退。
4.3 尚未注冊的投標(biāo)申請人須在中國石化物資電子招投標(biāo)交易平臺（************銀行賬戶信息等）。投標(biāo)人務(wù)必確保注冊信息準(zhǔn)確。如注冊信息有誤，可能導(dǎo)致投標(biāo)人無法購買招標(biāo)文件、繳付投標(biāo)保證金、收回投標(biāo)保證金、取得費(fèi)用發(fā)票、簽約等。
5.投標(biāo)文件的遞交
5.1 投標(biāo)文件遞交的截止時間（投標(biāo)截止時間，下同）為2025年9月12日9時30分，投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時間前通過中國石化物資電子招投標(biāo)交易平臺（******）遞交電子投標(biāo)文件。
本次招標(biāo)采用電子招標(biāo)投標(biāo)方式，不接受紙質(zhì)版投標(biāo)文件。
開標(biāo)時間：2025年9月12日9時30分。
開標(biāo)地點(diǎn)：中國石化物資電子招投標(biāo)交易平臺（******）。
5.2 逾期送達(dá)的投標(biāo)文件，電子招標(biāo)投標(biāo)交易平臺將予以拒收
6.發(fā)布公告的媒介
本次招標(biāo)公告在中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺（******）、中國石化物資電子招投標(biāo)交易平臺（******）上發(fā)布。公告信息同時推送至中國石化物資采購電子商務(wù)平臺（******）、易派客電子商務(wù)平臺（******）和中國石化物資電子招標(biāo)投標(biāo)交易平臺（******）。
7.異議投訴管理
******辦公室負(fù)責(zé)歸口管理異議投訴。投標(biāo)人或者其他利害關(guān)系人對招標(biāo)文件有異議的，請購買招標(biāo)文件后，盡快在“易派客”網(wǎng)******辦公室。
8.投標(biāo)說明
無
9.聯(lián)系方式
招標(biāo)人：
******有限公司
招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：
上海招標(biāo)中心
聯(lián)系人：
姚衛(wèi)東
聯(lián)系人：
張沛鈺
電???話：
021-******
電???話：
021-******
電子郵件：
******
電子郵件：
******
招標(biāo)文件發(fā)布日期：
2025
年
8
月
28
日
