(問題編號(hào):WTBH461333)
1、問:我司仔細(xì)閱讀了招標(biāo)文件及技術(shù)規(guī)格書等所有招標(biāo)項(xiàng)目附件資料文件,我司技術(shù)部門對(duì)招標(biāo)文件頁(yè)碼45頁(yè)的評(píng)分因素“模擬仿真報(bào)告(含視頻)的視頻要求:提供光盤,MP4格式,70萬噸和25萬噸的場(chǎng)景各一段不多于5分鐘的視頻?!钡囊笞隽嗽敿?xì)評(píng)估后,認(rèn)為仿真工作有大量的工作需要做,一個(gè)月的時(shí)間肯定不夠。 同時(shí)為了能使仿真的效果更真實(shí),我司將不采用仿真軟件的那種模式,而是用我司真的系統(tǒng)進(jìn)行這個(gè)仿真驗(yàn)證,這樣的效果可能跟以后碼頭真實(shí)運(yùn)行的時(shí)候更匹配。 為了能夠更好的完成招標(biāo)文件要求的仿真工作,我司希望招標(biāo)人能夠?qū)⒄袠?biāo)截止時(shí)間至少延后2周,望招標(biāo)人能夠予以考慮。
答復(fù):由于香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計(jì)與建造工程已進(jìn)入關(guān)鍵階段,智能導(dǎo)引車及水平運(yùn)輸系統(tǒng)的采購(gòu)項(xiàng)目需盡快推進(jìn),并確保與岸橋系統(tǒng)的無縫對(duì)接,因此不考慮延遲投標(biāo)截止時(shí)間,以免影響相關(guān)項(xiàng)目的進(jìn)度。
(問題編號(hào):WTBH344236)
1、第五章-技術(shù)規(guī)格書-附件10:IGV電池自動(dòng)換電站圖紙
問:IGV電池自動(dòng)更換站規(guī)劃何時(shí)建設(shè)?本次投標(biāo)的車型是否就需要具備換電能力?
答復(fù):自動(dòng)更換站暫無明確的建設(shè)時(shí)間。本次投標(biāo)車型不強(qiáng)制要求具備換電能力,但具備此能力的設(shè)計(jì)及合理建議方案可作為方案亮點(diǎn)獲得相應(yīng)的評(píng)分。
2、第五章-技術(shù)規(guī)格書-3.4 ?20英尺貨物處理區(qū):IGV 與貨物裝載機(jī)交互,在指定區(qū)域裝載和卸載在20英尺托盤上的超大尺寸貨物。布置參考附件11。承包人需在其設(shè)計(jì)中包含往返20英尺作業(yè)區(qū)的IGV交通路徑。承包人需提供IGV及控制系統(tǒng)以滿足此操作要求,但不要求承包人為此操作提供額外設(shè)備。
問:關(guān)于20英尺托盤上超大尺寸貨物的重量和尺寸參數(shù)能否提供?20英尺托盤是否是指的20英尺的框架集裝箱?能否提供更多信息用于進(jìn)行車輛的適配設(shè)計(jì)。
答復(fù):20英尺托盤是航空集裝板(ULD)的一種,尺寸為606cm(長(zhǎng))*244cm(寬),最大載重13.6噸。更多信息可自行查詢IATA ULD manual 類型PGA, PGE, PGF等。20英尺托盤將被置于本項(xiàng)目通用的45英尺集裝箱內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸,車輛無需進(jìn)行特別的適配設(shè)計(jì)。
3、第五章-技術(shù)規(guī)格書-第14.1自動(dòng)充電系統(tǒng):承包人負(fù)責(zé)現(xiàn)有碼頭的任何設(shè)計(jì)和/或改造工程,以適應(yīng) IGV 充電設(shè)施。其電纜溝槽及預(yù)埋設(shè)施(如有)需滿足總共10臺(tái)自動(dòng)充電樁的需求,以方便后期擴(kuò)展
問:從變壓器到自動(dòng)充電設(shè)備所需的預(yù)埋電纜和土建工作是由承包商負(fù)責(zé)還是由發(fā)包人負(fù)責(zé)?
答復(fù):從配電房到自動(dòng)充電設(shè)備所需的預(yù)埋電纜和土建工作是本次招標(biāo)的供貨范圍。香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計(jì)與建造承包商已配建部分電纜溝,但承包人需對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)或根據(jù)需要對(duì)現(xiàn)有碼頭的配套進(jìn)行改造,以配合IGV充電設(shè)施的設(shè)計(jì)和安裝要求。承包人進(jìn)場(chǎng)后可與香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計(jì)與建造承包商協(xié)調(diào)并實(shí)施。
香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計(jì)與建造承包商的最新版總平面布置圖, IGV配電房設(shè)備平面圖, IGV配電房低壓系統(tǒng)圖(一)和(二),詳見后續(xù)發(fā)布的“香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)智能導(dǎo)引車及水平運(yùn)輸系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目補(bǔ)充通知(一)”。
4、附件15-項(xiàng)目報(bào)價(jià)清單:第三節(jié):可選報(bào)價(jià)(1)集裝箱供電改造(2)集裝箱供氣改造
問:請(qǐng)幫忙解釋這里的“改造”是指哪種情況:(1)在已經(jīng)制作好的標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱上進(jìn)行改造;(2)協(xié)助集裝箱廠家,對(duì)定制的集裝箱進(jìn)行設(shè)計(jì);(3)如果是其他情況,請(qǐng)幫忙進(jìn)行更清楚的描述。
答復(fù):此“改造”指對(duì)IGV車輛基礎(chǔ)方案進(jìn)行額外的設(shè)計(jì)和制造。
******銀行信貸證明
******銀行開具的資信證明或者存款證明,證明我司過往信用好并且具備充足的現(xiàn)金實(shí)施本項(xiàng)目,是否可以?
答復(fù):******銀行開具的資信證明或者存款證明代替,也可以根據(jù)公司實(shí)際情況提供類似的相關(guān)證明。
6、第五章-技術(shù)規(guī)格書-24.IGV主要配套件品牌:轉(zhuǎn)向橋,驅(qū)動(dòng)橋、傳動(dòng)軸:振華,三一,納申,重汽,陜汽,東風(fēng),或同檔次 發(fā)包人認(rèn)可的品牌
問:我們的建議并計(jì)劃采用的車橋品牌為美馳,我們有大量的成功應(yīng)用車輛案列。我們會(huì)提供美馳車橋的資料供貴方參考。特此征求許可
答復(fù):須在中標(biāo)后獨(dú)立提交方案及技術(shù)論證資料,由發(fā)包人審批,方案通過后才可實(shí)施。
7、第五章-技術(shù)規(guī)格書-2.6.6. IGV 的主要技術(shù)參數(shù):2.3整機(jī)自重(含電池) 介于 15000kg 與 20000kg
問:將整機(jī)自重限制在該范圍的限制因素是什么?這會(huì)有利于我們更好的理解工作場(chǎng)景
答復(fù):重量下限主要考慮載貨時(shí)車輛重心以保持運(yùn)行穩(wěn)定,上限主要考慮車輛(含貨物)對(duì)建筑物地面的荷載限制。
主要工作場(chǎng)地設(shè)計(jì)荷載:
(1)碼頭港區(qū)道路/連橋/空運(yùn)貨站2樓樓面:IGV滿載行駛,最大輪壓為10t,最大軸重為20t, 滿載最大總重量50t。
(2)維修場(chǎng)地:IGV空載。
8、第五章-技術(shù)規(guī)格書-3.2??緾T IGV交接臺(tái)要求 附件17 CT交接臺(tái)對(duì)接:(1)IGV伸出到CT交接臺(tái)的部分應(yīng)為不大于L(600mm)× W(2580mm)× H(從地 面起200mm起計(jì),總高度為600mm,從地面計(jì)為800mm);(2)見下圖
問:(1)中要求的尺寸是不大于H 200mm;(2)中要求的尺寸是大于200mm
是否有矛盾,應(yīng)該按照哪個(gè)執(zhí)行(我們理解應(yīng)該是按照大于200mm執(zhí)行,因?yàn)樘偷脑挄?huì)碰到路障)
答復(fù):兩者均指此最低點(diǎn)不小于200mm。
9、第五章-技術(shù)規(guī)格書附件 9 – IGV 相關(guān)操作流程及運(yùn)行路徑
問:附件9中,A)IGV流程中講的是進(jìn)口,出口都需要過磅的,但是在 F)貨站2F的路徑描述中,IGV在進(jìn)口是不需要稱重的,出口在配箱完成前后稱兩次重。兩個(gè)描述相互矛盾,我們應(yīng)該按照哪個(gè)流程仿真?
答復(fù):仿真流程和步驟請(qǐng)按照附件16的要求進(jìn)行。附件9中的流程和路徑描述需在后期的路徑規(guī)劃和系統(tǒng)調(diào)度中能夠?qū)崿F(xiàn),根據(jù)詳細(xì)設(shè)計(jì)也可以提出優(yōu)化建議。
10、附件9–IGV 相關(guān)操作流程及運(yùn)行路徑
問:平面圖中4車道,cad標(biāo)的箭頭是朝向貨站方向的,但是附件C) 碼頭路徑這個(gè)綠色路徑看,IGV也可以朝向碼頭方向的,所以4車道仿真的話,是雙向都可以行駛的嗎?
答復(fù):附件9的路徑圖示僅表示流程步驟,不代表實(shí)際的行車方向。在仿真(以及未來的詳細(xì)設(shè)計(jì)中),承包人可在確認(rèn)不影響安全和效率的前提下,提出運(yùn)行模式的優(yōu)化建議。
11、第五章-技術(shù)規(guī)格書-4.7.3. 胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng):IGV 配備間接式胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng),通過汽車的ABS系統(tǒng)的輪速傳感器,比較各輪胎 的轉(zhuǎn)速差異來判斷胎壓是否正常。當(dāng)某個(gè)輪胎氣壓降低時(shí),其轉(zhuǎn)速會(huì)與其他輪胎 不同,系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)警報(bào),能及時(shí)以故障的形式上報(bào)車隊(duì)管理系統(tǒng),通過人機(jī)交互 系統(tǒng)界面或智能監(jiān)控系統(tǒng)讓 IGV 管理人員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
問:后面的配套件表中直接指定了胎壓檢測(cè)系統(tǒng)的品牌,具備直接檢測(cè)功能;而標(biāo)書4.7.3. 胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用的是間接式檢測(cè)系統(tǒng)。我們建議采用直接檢測(cè)的胎壓檢測(cè)系統(tǒng),是否可以?
答復(fù):不反對(duì)采用直接檢測(cè)的胎壓檢測(cè)系統(tǒng)。
12、第五章-技術(shù)規(guī)格書-2.6.6. IGV 的主要技術(shù)參數(shù):①2.10 最大驅(qū)動(dòng)力 ≥65KN;②4.2 電機(jī)功率 選配雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),單個(gè)電機(jī)額定功率≥120kw,過載能力≥1.5 倍;③ 2.11爬坡度和2.8加速度要求
問:這些參數(shù)在動(dòng)力性要求上有重復(fù),導(dǎo)致我們?cè)谠O(shè)計(jì)概念上很模糊。(1)我們是否應(yīng)該按照滿足最大的要求去設(shè)計(jì)?如果為了滿足65KN的驅(qū)動(dòng)力,需要使用功率很大的電機(jī),不止120kw。(2)或者是否可以把工況告訴我們,我們來給出型價(jià)格比最高的方案
答復(fù):(1)?是, 應(yīng)該按照滿足最大的要求去設(shè)計(jì)。(2)?請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案,所有列出的參數(shù)和功能要求(如最大速度、加速度、爬坡角度和距離、剎車距離限制等)均需滿足。
(問題編號(hào):WTBH190608)
1、招標(biāo)文件第13頁(yè)第3.5.2款:“近年完成的集裝箱碼頭項(xiàng)目情況的的時(shí)間要求”中有效業(yè)績(jī)時(shí)間為近5年2020年1月1日起至投標(biāo)文件遞交截止之日
問:還請(qǐng)招標(biāo)人明確有效業(yè)績(jī)的起止時(shí)間
答復(fù):按招標(biāo)文件規(guī)定執(zhí)行;招標(biāo)文件第13頁(yè)第3.5.3款為附錄2 資格審查條件(業(yè)績(jī)最低要求)的時(shí)間要求。
2、招標(biāo)文件第47頁(yè)2.2.4(2)企業(yè)業(yè)績(jī):評(píng)分因素“企業(yè)業(yè)績(jī)”中要求的公司業(yè)績(jī)時(shí)間為近10年合同簽訂日期在2015年1月1日之后
問:還請(qǐng)招標(biāo)人明確有效業(yè)績(jī)的起止時(shí)間
答復(fù):按招標(biāo)文件規(guī)定執(zhí)行;招標(biāo)文件第47頁(yè)“近10年中(以合同簽訂日期為準(zhǔn),項(xiàng)目合同簽訂日期在2015年1月1日之后,下同)”為2.2.4(2)“企業(yè)業(yè)績(jī)”的時(shí)間要求。
3、招標(biāo)文件第48頁(yè)2.2.4(2)公司綜合能力:具有以下有效認(rèn)證,每個(gè)可得1分,本項(xiàng)目最高得3分:(1) 負(fù)責(zé) FMS 開發(fā)的公司 具有軟件開發(fā) CMMI 4級(jí)或以上認(rèn)證;(2) 應(yīng)用于本招標(biāo)項(xiàng)目的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)/設(shè)備具有 ISO21434 或 IEC62443 認(rèn)證;(3) 具備 IGV 整車具有 CE MD 認(rèn)證的案例;(4) 公司出產(chǎn)的 IGV 或同類車輛產(chǎn)品具有電子功能安全 ISO26262 ASIL-D 認(rèn)證。
問:還請(qǐng)招標(biāo)人明確軟件開發(fā)的認(rèn)證等級(jí)是CMMI 3還是CMMI 4
答復(fù):按招標(biāo)文件規(guī)定執(zhí)行。招標(biāo)文件第48頁(yè)2.2.4(2)公司綜合能力中的條款為擇優(yōu)評(píng)分因素。
4、技術(shù)規(guī)格書第9頁(yè)第1.8款:軟件開發(fā)成熟度:承包人/供應(yīng)商應(yīng)具備 CMMI-Level 3 認(rèn)證或其他可證明軟件開發(fā)能力的第三方認(rèn)證。
問:還請(qǐng)招標(biāo)人明確軟件開發(fā)的認(rèn)證等級(jí)是CMMI 3還是CMMI 4
答復(fù):CMMI-Level 3(或其他可證明軟件開發(fā)能力的第三方認(rèn)證)為最低要求,但需達(dá)到CMMI-Level 4才可在評(píng)標(biāo)中得分。
5、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第20-21頁(yè)第2.10款:軟件管理要求
問:IGV不提供底盤控制器應(yīng)用程序,Codesys應(yīng)用軟件可以提供。用戶可以通過本地HMI或RCMS實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的運(yùn)維。
答復(fù):請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案。
6、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第16頁(yè)第2.6.6款:4.2 單電機(jī)額定功率>=120KW,過載能力>=1.5倍
問:根據(jù)計(jì)算,單電機(jī)功率>=100KW即可滿足,電機(jī)過載能力>=2倍
答復(fù):請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案。
7、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第17頁(yè)第2.6.6款:6.3 前保險(xiǎn)杠厚度 6mm
問:建議采用3mm板厚保險(xiǎn)杠,足夠保證安全
答復(fù):請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案。
8、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第17頁(yè)第2.6.6款:10:IGV設(shè)計(jì)壽命 15年
問:車架部分可以滿足15年使用壽命,各配套件及易損件使用壽命不統(tǒng)計(jì)在內(nèi)
答復(fù):設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)允許以合理周期更換部分配套件及易損件,但其結(jié)構(gòu)、主要機(jī)構(gòu)及關(guān)鍵配套件的設(shè)計(jì)壽命應(yīng)與整機(jī)相同。參考技術(shù)規(guī)格書第23.3.1款第20)條。
9、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第32頁(yè)第4.6款:IGV需直接測(cè)量所有輪速信息,保證兩個(gè)連接橋輪速測(cè)量有效
問:我司配套的智駕軟件無需配置輪速,建議招標(biāo)人不做硬性要求。
答復(fù):請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案。
10、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第33頁(yè)第4.8.4款:緊停按鈕:每個(gè)緊急停止按鈕要求可以用共同鑰匙扭匙彈開。
問:暫無AGV/IGV廠家采用鑰匙方式,對(duì)于操作和維護(hù)反而不便,建議還是采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)釋放類型。
答復(fù):須在中標(biāo)后獨(dú)立提交方案及技術(shù)論證資料,由發(fā)包人審批,方案通過后才可實(shí)施。
11、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第34頁(yè)第4.8.6款:在車輛兩側(cè)合適位置安裝帶固定安裝座的滅火器 4 個(gè)
問:車載滅火器無法達(dá)到有效的滅火效果,建議IGV車上不布置滅火器,建議場(chǎng)內(nèi)就近布置滅火點(diǎn)。
答復(fù):請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案。
12、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第40頁(yè)第5.2.2款:當(dāng)設(shè)備停用時(shí)有相匹配的空間加熱器保護(hù)設(shè)備。
問:IGV在停用時(shí)已無動(dòng)力供給,且IGV水冷永磁電機(jī)本身防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67+,無需配置加熱器。
答復(fù):此項(xiàng)為電氣設(shè)計(jì)整體要求,不僅針對(duì)電機(jī)。請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案,?對(duì)各電氣部件論證是否配置加熱器。
13、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第42頁(yè)第5.3.3款:承包人負(fù)責(zé)現(xiàn)有碼頭的任何設(shè)計(jì)和/或改造工程,以適應(yīng)IGV充電設(shè)施...除跟車電池外,承包人需提供原裝動(dòng)力電池一套。
問:跟充電相關(guān)基建方面的界限模糊,建議招標(biāo)人明確。不建議儲(chǔ)備備用電池,如長(zhǎng)期不使用還會(huì)存在損耗以及增加維護(hù)工作。
答復(fù):(1)?從配電房到自動(dòng)充電設(shè)備所需的預(yù)埋電纜和土建工作是本次招標(biāo)的供貨范圍。香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計(jì)與建造承包商已配建部分電纜溝,但承包人需對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)或根據(jù)需要對(duì)現(xiàn)有碼頭的配套進(jìn)行改造,以配合IGV充電設(shè)施的設(shè)計(jì)和安裝要求。承包人進(jìn)場(chǎng)后可與香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計(jì)與建造承包商協(xié)調(diào)并實(shí)施。(2)?香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設(shè)計(jì)與建造承包商的最新版總平面布置圖, IGV配電房設(shè)備平面圖, IGV配電房低壓系統(tǒng)圖(一)和(二)已在補(bǔ)充通知的附件中提供,供參考。(3)?發(fā)包人保留按照招標(biāo)要求提供原裝動(dòng)力電池一套的權(quán)利, 取決于質(zhì)保期的表現(xiàn)。
14、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第47頁(yè)第5.4.1款:為使用當(dāng)?shù)爻睗駳夂?,電機(jī)內(nèi)應(yīng)裝有放凝露加熱器組件,可在電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)提供適宜溫度,避免產(chǎn)生凝露。
問:考慮IGV的供電特點(diǎn)以及電機(jī)本身具有的高防護(hù)能力,建議不作為要求。目前基本上所有AGV/IGV廠家電機(jī)都未帶加熱器,未發(fā)現(xiàn)問題。
答復(fù):請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案。
15、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第93頁(yè)第14.1.3款:充電機(jī)柜:工作環(huán)境-5-70度(正常工作);壽命周期:>=100000次
問:充電機(jī)按照國(guó)標(biāo)壽命周期>=10000次;工作溫度大于55度降額使用
答復(fù):招標(biāo)要求高于國(guó)標(biāo),請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案。
16、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第103-104頁(yè)第14.10款:滅火系統(tǒng)整個(gè)章節(jié)
問:IGV整車電氣柜僅24V低電壓,不建議配置滅火系統(tǒng),建議場(chǎng)內(nèi)布置滅火點(diǎn)。
答復(fù):請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案。
17、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第137頁(yè)第23.1.1款:質(zhì)量保證期(或稱缺陷責(zé)任期) 為最終驗(yàn)收合格并簽署交付證書后開始計(jì)算,期限2年(或部分部件另有約定),最終以合同雙方約定為準(zhǔn)。
問:建議IGV單車一年內(nèi)驗(yàn)收完畢,不與導(dǎo)航同步驗(yàn)收。
答復(fù):請(qǐng)按照招標(biāo)要求提供方案。
18、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第145頁(yè)第24款:IGV主要配套件品牌第20項(xiàng)
問:取電裝置車載部分:瑞可達(dá),琥正、ITT,取電裝置車載部分是指自動(dòng)充電喇叭口還是指特殊集裝箱的取電
答復(fù):此處指IGV車體上自動(dòng)充電系統(tǒng)的連接器和部件。對(duì)集裝箱的供電方案由承包人設(shè)計(jì),暫不設(shè)品牌要求。
19、技術(shù)規(guī)格書IGV單機(jī)部分第146頁(yè)第25款:獨(dú)立報(bào)價(jià)的供貨范圍。電力需求和壓縮空氣需求。
問:關(guān)于電力的相數(shù)、交直流,頻率,以及需要控制的設(shè)備,包括和集裝箱自動(dòng)充氣接口等描述需要更詳細(xì)的資料。目前這些信息無法提供方案和報(bào)價(jià)。
答復(fù):暫定電力需求:48V DC, 70A / 功率: 2800W–?3000W ; 暫定空壓機(jī)供氣,2-4 bar; 承包商需在中標(biāo)后與集裝箱制造商進(jìn)行溝通和協(xié)調(diào)。
20、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第1頁(yè)第1.1款:作為驗(yàn)收條件,現(xiàn)場(chǎng)整體性能測(cè)試要求乙方使用其投標(biāo)時(shí)建議的IGV數(shù)量,在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)重現(xiàn)并驗(yàn)證投標(biāo)時(shí)進(jìn)行的模擬仿真場(chǎng)景(根據(jù)業(yè)主采購(gòu)數(shù)量,為上述兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景之一),以證明項(xiàng)目實(shí)施滿足業(yè)主要求和承包人投標(biāo)時(shí)的承諾。
問:驗(yàn)證時(shí)需考慮:(1)岸橋效率能否達(dá)到一致;(2)重現(xiàn)時(shí)應(yīng)該和模擬仿真的場(chǎng)景保持一致;(3)因?yàn)槟壳暗姆抡娣桨钢袩o法模擬混行,驗(yàn)證時(shí)需要排除混行的干擾
答復(fù):現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證不需要考慮岸橋效率,不考慮混行,不考慮其它承包人職責(zé)范圍外的因素,按照投標(biāo)的仿真場(chǎng)景要求進(jìn)行重現(xiàn)。
21、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第5頁(yè)第1.2.12款:本項(xiàng)目提供2套車隊(duì)管理系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(FMS),每套包含2臺(tái)遠(yuǎn)程管理終端機(jī)、2臺(tái)遠(yuǎn)程駕駛操控臺(tái);以及2套服務(wù)器(雙機(jī)熱備為一套)。1套車隊(duì)管理系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)安裝在碼頭邊的指定操控中心內(nèi)用作維護(hù)。直至空運(yùn)貨站可允許進(jìn)入指定操控中心,安裝另1套車隊(duì)管理系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括服務(wù)器,(含軟件和硬件設(shè)備,包括測(cè)試和調(diào)試)。
問:請(qǐng)明確是否是需要兩套功能范圍不一樣FMS?
答復(fù):各套FMS的功能完全一樣,互為備份。
22、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第9頁(yè)第1.8款:IT服務(wù)管理:需通過ISO 20000信息技術(shù)服務(wù)管理體系認(rèn)證。
問:我司有ISO 27001認(rèn)證,是否指該認(rèn)證?
答復(fù):ISO?20000和ISO?27001為不同的認(rèn)證。
23、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第6頁(yè)第1.2.18款:如果軟件是定制的,承包人還須要將該程序的版權(quán)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)(包括源代碼)轉(zhuǎn)讓給發(fā)包人以及提供開發(fā)者說明書供應(yīng)后適期擴(kuò)展工程所用。
問:我司的FMS分為很多功能模塊,有基礎(chǔ)模塊代碼和定制化模塊,只能提供定制化部分模塊的代碼,基礎(chǔ)模塊代碼無法提供。無法轉(zhuǎn)讓版權(quán)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
答復(fù):該款要求針對(duì)“定制軟件”。
24、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第21頁(yè)第2.10.2款:為本項(xiàng)目定制和開發(fā)的軟件的源代碼列表應(yīng)作為運(yùn)營(yíng)維護(hù)手冊(cè)的一部分提交發(fā)包人審查
問:只能提供定制化部分模塊的代碼。
答復(fù):提問的意見跟技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第21頁(yè)第2.10.2款的要求一致, 只提供定制化部分模塊的代碼。
25、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第61頁(yè)第6.5款:承包人須向發(fā)包人提供完整的管理權(quán)限,以便未來開發(fā)或升級(jí)軟件。
問:請(qǐng)招標(biāo)人明確開發(fā)只指在我們提供的定制化模塊代碼基礎(chǔ)上做開發(fā)嗎?(如果定制化代碼被修改,我們的維保就失效)
答復(fù):此條款要求提供“定制軟件”完整的管理權(quán)限。發(fā)包人理解修改代碼的風(fēng)險(xiǎn),但仍需承包人提供此權(quán)限。
26、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第67頁(yè)第7.8.1款:車載控制系統(tǒng)兩次故障間隔時(shí)間不小于4380 小時(shí)。
問:是否包含全部故障:軟件、硬件等,如果是指標(biāo)過高,可能達(dá)不到
答復(fù):此處指導(dǎo)致整體系統(tǒng)不可用的故障,可能由軟件或硬件引起。單機(jī)系統(tǒng)故障不在此統(tǒng)計(jì)范圍內(nèi)。
27、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第72頁(yè)第8款:IGV 能實(shí)現(xiàn)在港區(qū)作業(yè)工況下自動(dòng)駕駛,實(shí)現(xiàn)功能如下:自動(dòng)駕駛,自動(dòng)導(dǎo)航,路徑優(yōu)化,主動(dòng)避障,精確定位等,IGV在雨天,霧天等較惡劣天氣情況下仍然可以有效使用。
問:2.11.2 與5.18.2 1)條款描述矛盾,極端天氣會(huì)有影響,請(qǐng)招標(biāo)人明確。
答復(fù):2.11.2條款為IGV的工作環(huán)境描述,5.18.2條款為對(duì)傳感器硬件要求,不存在矛盾。發(fā)包人理解極端天氣情況下IGV的運(yùn)行會(huì)受到影響,而承包人的設(shè)計(jì)方案應(yīng)盡量減少此影響。
28、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第75頁(yè)第9.1.1款:衛(wèi)星信號(hào)接收良好條件下定位精度滿足小于±20mm (承包人設(shè)計(jì)以滿足精度和性能要求)。
問:建議定位精度滿足±50mm。
答復(fù):承包人可在中標(biāo)后另行提交獨(dú)立的實(shí)施方案及技術(shù)論證資料,供發(fā)包人審批,方案通過后方可實(shí)施。
29、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第77頁(yè)第9.4款:導(dǎo)航定位系統(tǒng)兩次故障(導(dǎo)致生產(chǎn)停頓的)間隔時(shí)間不小于4380小時(shí)。
問:請(qǐng)招標(biāo)人明確導(dǎo)致產(chǎn)生停頓的故障是指單車還是整個(gè)車隊(duì)?建議改成導(dǎo)致生產(chǎn)停機(jī)24小時(shí)以上的情況
答復(fù):此處指導(dǎo)致整體系統(tǒng)不可用的故障,可能由軟件或硬件引起。單機(jī)系統(tǒng)故障不在此統(tǒng)計(jì)范圍內(nèi)。一旦系統(tǒng)故障造成生產(chǎn)停頓即記一次,無論故障時(shí)間長(zhǎng)短。
30、技術(shù)規(guī)格書FMS&智駕部分第112頁(yè)第18款:承包人須要為測(cè)試提供必要且足夠數(shù)量的集裝箱,僅用作測(cè)試用途。
問:請(qǐng)招標(biāo)人明確具體的集裝箱數(shù)量。
答復(fù):測(cè)試用集裝箱數(shù)量由承包人根據(jù)其測(cè)試計(jì)劃自行決定。
31、招標(biāo)文件第45頁(yè)模擬仿真-模擬仿真報(bào)告(含視頻):視頻要求:提供光盤, MP4格式, 70萬噸和25萬噸的場(chǎng)景各一段不多于5分鐘的視頻
問:這個(gè)5分鐘是兩個(gè)場(chǎng)景的片段,還是兩個(gè)場(chǎng)景的完整視頻? 如果是完整的視頻,單個(gè)模擬仿真視頻正常速度跑總共是13小時(shí),壓縮至5分鐘,會(huì)導(dǎo)致視頻里車子跑的飛快實(shí)際什么都看不清楚。
答復(fù):5分鐘是一個(gè)場(chǎng)景的模擬仿真視頻片段, 承包人在中標(biāo)后需提供包含該片段的完整視頻,以便發(fā)包人復(fù)核。
?
(問題編號(hào):WTBH597964)
1、第四章-合同條款及格式17.7 付款條件:在本合同及合同附件所定義的質(zhì)量保證期屆滿(質(zhì)量保證金)乙方在質(zhì)量保證期內(nèi)履行了所有缺陷責(zé)任與保修責(zé)任。-付款3%
問:車架大梁質(zhì)量保證期為60個(gè)月、動(dòng)力電池質(zhì)量保證期為60個(gè)月,而項(xiàng)目整體的質(zhì)量保證期是2年。這個(gè)3%付款是按整體質(zhì)量保證期滿還是按產(chǎn)品最晚過保算呢?
答復(fù):3%質(zhì)量保證金付款按項(xiàng)目整體的質(zhì)量保證期2年期滿后計(jì)算。
2、第五章-技術(shù)規(guī)范書5.16 通訊基站,導(dǎo)航定位設(shè)備及配套:承包人需提供及安裝IGV運(yùn)行區(qū)域(碼頭、空運(yùn)貨站和之間)的通訊和導(dǎo)航設(shè)備,包括基站、無線通信模塊、攝像頭、激光雷達(dá)和傳感器。
問:在弱電包里,也有無線基站通信基站,定位基站的招標(biāo),將其放在歸屬電信運(yùn)營(yíng)商建設(shè)范圍。那么無線基站通信基站,定位基站等相關(guān)建設(shè)內(nèi)容應(yīng)該屬于哪方的建設(shè)范圍?
投標(biāo)方的理解:從常規(guī)管理來說,無線通信基站,定位基站應(yīng)該屬于弱電包的建設(shè)范圍,由電信運(yùn)營(yíng)商負(fù)責(zé)建設(shè),不應(yīng)放在本包內(nèi)。
答復(fù):電信基站由電信運(yùn)營(yíng)商負(fù)責(zé)建設(shè),IGV承包人如在此基本的電信基站以外有任何其它定位設(shè)備要求,則為IGV承包人的供貨范圍。
3、附錄-附件15第二節(jié) 設(shè)備工程:IGV車輛本體:四軸八輪,雙向行駛;外形尺寸(含天線、 傳感器等附件裝置)≤ 15.0mx3.1m;載重≥ 35t,每次運(yùn)載一個(gè)45英尺集裝箱(寬度2580mm);
問:(1)需要明確IGV本體是幾輪幾軸;(2)若車輛載重為35t,單軸重20t,車輛本體2軸4輪是否就可以滿足?
答復(fù):本次招標(biāo)IGV車體要求四軸八輪,主要考慮因素為對(duì)建筑地面的荷載要求。
4、附錄-附件16IGV仿真場(chǎng)景 1.場(chǎng)景布局:
問:未明確車輛在P1作業(yè)后,高離開P1時(shí)應(yīng)該如何行駛。請(qǐng)求提供更詳細(xì)地圖信息。
答復(fù):路徑規(guī)劃為承包人的設(shè)計(jì)范圍。地圖信息見附件18。
5、附錄-附件16IGV仿真場(chǎng)景 2.2 流程描述:若有IGV連續(xù)到達(dá)同一卸預(yù)出箱區(qū)(P3-1/2/3/4視為同一區(qū),P4-1/2/3/4視為同一區(qū))或裝船位置(P1-1/2/3/4視為獨(dú)立位置,P2-1/2/3/4視為獨(dú)立位置),則后一臺(tái)IGV需在前一臺(tái)IGV離開后方可前往目的位置執(zhí)行該“存預(yù)出箱"事件
問:P1、P3最多可以停幾輛車?
投標(biāo)方的理解:根據(jù)標(biāo)書描述,我方理解:P3整個(gè)區(qū)域最多只可以停1輛車;而P1每個(gè)位置(P1-1/2/3/4)可以停1輛車,P1整個(gè)區(qū)域最多可以停4輛車。
答復(fù):理解正確, P3整個(gè)區(qū)域最多只可以停1輛車;而P1每個(gè)位置(P1-1/2/3/4)可以停1輛車,P1整個(gè)區(qū)域最多可以停4輛車。。
6、附錄-附件16IGV仿真場(chǎng)景 附錄1 接箱需求產(chǎn)生時(shí)間及其位置:
問:是否需要嚴(yán)格遵守每條接箱需求產(chǎn)生的絕對(duì)時(shí)間戳?還是只要滿足兩個(gè)箱之間的時(shí)間間隔在2分鐘左右即可?
投標(biāo)方的理解:只限定兩個(gè)箱之間的最小間隔,不限定具體的時(shí)間戳,可以更靈活地進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),避免出現(xiàn)“必須等到5:21:20開始仿真或者“錯(cuò)過5:21:20之后,今天不能仿真,必須等到明天再進(jìn)行仿真"的情況。
答復(fù):接箱需求產(chǎn)生時(shí)間為任務(wù)產(chǎn)生時(shí)間,實(shí)際接箱時(shí)間因車輛參數(shù)、調(diào)度邏輯、路徑規(guī)劃等將存在差異,為仿真運(yùn)行的結(jié)果數(shù)據(jù)。仿真模型中的接箱任務(wù)產(chǎn)生時(shí)間必須嚴(yán)格按照給定數(shù)據(jù)輸入,模型輸出的實(shí)際接箱時(shí)間需作為數(shù)據(jù)記錄提交,詳見附件16的附錄3所列要求。
(問題編號(hào):WTBH242787)
1、問:我司自有資金完全可以支持這個(gè)項(xiàng)目。咨詢過我司基本戶工行,信貸證明要求很高,需要省級(jí)以上重點(diǎn)項(xiàng)目,而且開具流程很長(zhǎng)。是否可以用我司的資信證明替代,資信證明請(qǐng)見附件。
答復(fù):******銀行開具的資信證明或者存款證明代替,也可以根據(jù)公司實(shí)際情況提供類似的相關(guān)證明。
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