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信息學(xué)科部自動(dòng)化系實(shí)驗(yàn)室設(shè)備更新

一、自動(dòng)控制原理與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱

數(shù)量：25套

規(guī)格參數(shù)：

（一）基本要求

滿足我院2024培養(yǎng)方案“自動(dòng)控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”、“控制工程基礎(chǔ)”、“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程及相關(guān)課程設(shè)計(jì)所有相關(guān)實(shí)驗(yàn)開(kāi)設(shè)要求。配置有“自動(dòng)控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”、“控制工程基礎(chǔ)”、“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”檢測(cè)接口板,可與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通信，在上位機(jī)軟件的支持下，實(shí)現(xiàn)虛擬示波器功能，具有圖形保存、打印功能，具有控制理論的各種測(cè)量功能，如波特圖、奈奎施特圖、階躍特性等的測(cè)量。

（二）主要要求

1、要求實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)含有實(shí)驗(yàn)必要的電源、信號(hào)發(fā)生器以及非線性與高階電模擬單元，可根據(jù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行靈活組合，構(gòu)成各種典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)。

2、實(shí)驗(yàn)箱配置高性能數(shù)據(jù)采集卡，采用USB2.0以上接口與上位機(jī)進(jìn)行通訊，可實(shí)現(xiàn)≥480M比特/秒的高速數(shù)據(jù)傳輸。

3、上位機(jī)應(yīng)用軟件采用圖形化編程軟件編制，并便于修改和升級(jí)。

4、配備PC微機(jī)作為操作臺(tái)時(shí)，將高效率支持自動(dòng)控制原理的教學(xué)實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)提供界面友好、功能豐富的上位機(jī)軟件。PC微機(jī)在實(shí)驗(yàn)中，除了滿足軟件仿真需要外，又可成為測(cè)試所需的虛擬儀器、測(cè)試信號(hào)發(fā)生器以及具有很強(qiáng)柔性的數(shù)字控制器。

5、系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)，充分考慮開(kāi)放型、研究型實(shí)驗(yàn)的需要。

（三）自動(dòng)控制原理與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱可以完成的功能要求

1、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)

1）典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

2）二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

3）典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析實(shí)驗(yàn)

4）典型環(huán)節(jié)（或系統(tǒng)）的頻率特性測(cè)量實(shí)驗(yàn)

5）連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正實(shí)驗(yàn)

6）數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)

7）狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)驗(yàn)（含極點(diǎn)配置線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制等）

8）解耦控制實(shí)驗(yàn)

9）采樣控制系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)（含采樣定理驗(yàn)證、采樣控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析的混合仿真、采樣控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的混合仿真等）

10）非線性環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)（含典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性、非線性系統(tǒng)相平面法、非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法等）

11）相軌跡實(shí)驗(yàn)

2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)

1）數(shù)-模轉(zhuǎn)換D/A實(shí)驗(yàn)

2）模-數(shù)轉(zhuǎn)換A/D實(shí)驗(yàn)

3）數(shù)字PID 控制實(shí)驗(yàn)

4）狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)驗(yàn)（含線性離散系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制等）

5）數(shù)字濾波實(shí)驗(yàn)

6）爐溫控制實(shí)驗(yàn)（外擴(kuò)溫控爐對(duì)象）

7）電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（外擴(kuò)直流電機(jī)對(duì)象）

8）步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（外擴(kuò)步進(jìn)電機(jī)對(duì)象）

9）D(S)離散化方法的研究

10）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用算法實(shí)驗(yàn)（含大林算法、串級(jí)控制算法、解耦控制算法、最少拍控制算法、模糊控制算法、單神經(jīng)元控制算法等）

（四）技術(shù)性能要求

1、實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)要求

要求實(shí)驗(yàn)箱外殼采用鋁合金等強(qiáng)性剛性較好并非易生銹材料、面板采用絕緣噴漆面板。

實(shí)驗(yàn)面板采用至少2mm厚絕緣板，面板上印有電路原理圖、說(shuō)明及器件符號(hào)等，方便教學(xué)。

2、自動(dòng)控制理論單元

要求配置有模擬單元，由運(yùn)算放大器構(gòu)成，至少8個(gè)運(yùn)放模擬單元和3個(gè)非線性單元電路，每個(gè)運(yùn)放模擬單元內(nèi)都有實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容等元件，可以通過(guò)短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對(duì)實(shí)驗(yàn)單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。

信號(hào)源單元可以產(chǎn)生頻率與幅值可調(diào)的周期方波信號(hào)、周期斜坡信號(hào)、周期拋物線信號(hào)以及正弦信號(hào)等，并提供與周期階躍、斜坡、拋物線信號(hào)相配合的周期鎖零信號(hào)。

具體技術(shù)參數(shù)要求如下：

要求實(shí)驗(yàn)板主要由電源部分、與PC機(jī)進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)處理、元器件、非線性單元以及模擬電路等共多個(gè)單元組成。

1）電源單元

包括電源開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)絲、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V以及1.3V－15V可調(diào)電壓的輸出(上述為建議參考值,廠家可根據(jù)自身實(shí)際產(chǎn)品小范圍調(diào)整)，它們提供實(shí)驗(yàn)箱所需的所有工作電源。

2）元器件單元

單元提供實(shí)驗(yàn)所需的電容、電阻與電位器，另提供插接電路供放置用戶選定大小的元器件。

3）非線性環(huán)節(jié)單元

三個(gè)單元分別用于構(gòu)成不同的典型非線性環(huán)節(jié)。

一個(gè)單元可通過(guò)撥鍵選擇具有死區(qū)特性或間隙特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。

一個(gè)單元為具有繼電特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。

一個(gè)單元為具有飽和特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。

4）模擬電路單元

數(shù)個(gè)單元為由運(yùn)算放大器與電阻，電容等器件組成的模擬電路單元。其中一個(gè)為倒相電路，實(shí)驗(yàn)時(shí)通常用作反號(hào)器。數(shù)個(gè)單元的每個(gè)單元內(nèi)，都有用場(chǎng)效應(yīng)管組成的鎖零電路和運(yùn)放調(diào)零電位器。

（五）數(shù)據(jù)采集單元和軟件的技術(shù)要求

1、數(shù)據(jù)采集單元技術(shù)要求

要求數(shù)據(jù)采集單元是由信號(hào)調(diào)理模塊、多功能數(shù)據(jù)采集卡組成。信號(hào)調(diào)理模塊含多個(gè)信號(hào)處理單元，經(jīng)過(guò)運(yùn)放等處理，得到高精度有效信號(hào)。多功能數(shù)據(jù)采集卡包含8個(gè)輸入通道，可輸入幅值-10V~+10V，兩個(gè)輸出通道，可輸出幅值-10V~+10V，G0和G1兩個(gè)通道，輸出幅值為-10V，以及GND接口(上述為建議參考值,廠家可根據(jù)自身實(shí)際產(chǎn)品小范圍調(diào)整)。主要技術(shù)參數(shù)如下：

1）采用USB2.0以上接口，可實(shí)現(xiàn)≥480M比特/秒的高速數(shù)據(jù)傳輸：

2）完全符合傳統(tǒng)操作習(xí)慣的數(shù)字存儲(chǔ)示波器，電壓檔位V/DIV5V-25mV 八檔可調(diào)，頻率T/DIV2S-5uS 十八檔可調(diào)，數(shù)字顯示幅值和頻率，光標(biāo)定位，還具有波形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能等(上述為建議參考值,廠家可根據(jù)自身實(shí)際產(chǎn)品小范圍調(diào)整)；

3）至少8路A/D輸入，12bit分辨率，實(shí)時(shí)采樣，可同時(shí)采集8路模擬電壓信號(hào)。

4）至少2路D/A輸出，12bit分辨率，0～10V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，可作為控制信號(hào)輸出。

2、軟件技術(shù)要求

1）要求自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)的上位機(jī)控制軟件采用最新版本的圖形化編程軟件編制，并向用戶提供多功能采集卡在上位機(jī)控制軟件環(huán)境下的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)和驅(qū)動(dòng)程序，并便于修改和升級(jí)。

2）要求在實(shí)驗(yàn)界面中，學(xué)生可以看到實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)包括實(shí)驗(yàn)的原理說(shuō)明、實(shí)驗(yàn)須知（包括安全須知）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和一些相關(guān)的技術(shù)文檔。

3）要求在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，實(shí)驗(yàn)的主界面顯示實(shí)驗(yàn)的過(guò)程和必要的數(shù)據(jù)處理。

4）要求在屏的右側(cè)顯示所有儀器儀表的讀數(shù)和狀態(tài)以及示波卡的圖標(biāo)，點(diǎn)擊后顯示示波卡的功能，且可以進(jìn)行CRT讀出和慢掃描功能。

（六）根據(jù)實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況和所有設(shè)備的正常使用，要求進(jìn)行電力和網(wǎng)絡(luò)布線，達(dá)到實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的正常使用要求：

1、排插：25個(gè)（公牛、3孔、8位、10A以上），在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有電氣插座基礎(chǔ)上，分別連接供電至25臺(tái)套設(shè)備；

2、在實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)布線及輔材基礎(chǔ)上，使實(shí)驗(yàn)室達(dá)到：

網(wǎng)絡(luò)布線及輔材：25個(gè)點(diǎn)

3、沿墻設(shè)槽、整齊美觀、強(qiáng)弱分離

二、電腦

數(shù)量：26臺(tái)

規(guī)格參數(shù)：

1、CPU：主頻≥2.5GHz,不低于Intel 酷睿i5-14400或同級(jí)別以上處理器，≥16G內(nèi)存 DDR4 3200MHz,支持雙通道擴(kuò)展，≥512G硬盤(pán)，集成顯卡，原裝鍵盤(pán)鼠標(biāo)，≥21.5英寸液晶，分辨率1920*1080，接口≥10個(gè)USB接口（含4個(gè)USB3.0）、HDMI+VGA雙顯示輸出；

2、安裝較新版WINDOW操作系統(tǒng)和辦公軟件、硬件或軟件支持U盤(pán)病毒免疫功能、支持一鍵還原、支持全病毒庫(kù)免疫、支持防火墻；其中21臺(tái)安裝自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱全部相關(guān)實(shí)驗(yàn)軟件和程序，還有1臺(tái)安裝電氣控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)全部相關(guān)實(shí)驗(yàn)軟件和程序,另根據(jù)實(shí)驗(yàn)室需要配合支持實(shí)驗(yàn)室安裝好其它所需軟件（此部分軟件由實(shí)驗(yàn)室提供、指導(dǎo)安裝并自主決定是否安裝，廠家必須配合）；

3、所有電腦支持網(wǎng)絡(luò)通傳，中文網(wǎng)絡(luò)通傳界面，操作簡(jiǎn)單易行，安全穩(wěn)定快速，提供可免費(fèi)重復(fù)使用安裝包；

4、其中2臺(tái)各配500G以上品牌移動(dòng)硬盤(pán)1個(gè)。

三、實(shí)驗(yàn)桌

數(shù)量：26張

規(guī)格參數(shù)：

1、1200*600*760mm左右，桌面厚20mm左右，反下帶門(mén)和鎖方便檢修，設(shè)有走線槽；

2、每張桌子配3張實(shí)木凳子:4條腿、8橫杠（每邊2橫杠），凳面長(zhǎng)330 mm*寬230 mm*厚20mm左右，凳高450mm左右。

（實(shí)驗(yàn)桌樣型盡量類(lèi)似于上圖，但桌面無(wú)需分上下層，需增加反下帶門(mén)和鎖方便檢修和可靈活方便打開(kāi)的走線槽）

（實(shí)木凳子樣型盡量類(lèi)似于上圖）

四、電氣控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

數(shù)量：5臺(tái)套

規(guī)格參數(shù)：

一、基本要求

滿足我院2024培養(yǎng)方案《電力電子技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》及《電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)》課程及相關(guān)課程設(shè)計(jì)相關(guān)實(shí)驗(yàn)開(kāi)設(shè)要求：

A、典型電力電子器件實(shí)驗(yàn)

B、AC-DC變換技術(shù)

C、DC-DC變換技術(shù)

D、DC-AC變換技術(shù)

E、綜合電力電子變換技術(shù)

G、運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)

H、數(shù)字電力電子技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

二、要求實(shí)驗(yàn)室可完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)（晶閘管部分）

1) 鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)

2) 單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)

3) 單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)

4）單相橋式全控整流電路實(shí)驗(yàn)

5）單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)

6) 三相半波可控整流電路的研究

7) 三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)

8) 三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn) ?

9) 三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)

2、全控型電力電子器件實(shí)驗(yàn)

1）功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)的驅(qū)動(dòng)電路研究

2）功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)的主要參數(shù)測(cè)量

3）絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)特性及其驅(qū)動(dòng)電路的研究

3、全控型器件典型線路實(shí)驗(yàn)

1）直流斬波電路（Buck、Cuk、Boost、Buck-Boost等電路）的性能研究

2)單相交直交變頻電路的性能研究

4、直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

1）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定

2）晶閘管直流調(diào)速主要單元調(diào)試

3）不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究

4）雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

5）雙閉環(huán)控制的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)(PWM)

5、常規(guī)交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

1）三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

2）三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

3）三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

6、數(shù)字電力電子及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（整個(gè)實(shí)驗(yàn)室至少配置1套，含相關(guān)軟硬件資料, 廠家可根據(jù)自身實(shí)際產(chǎn)品提供類(lèi)似或更新的實(shí)現(xiàn)方式）

1）晶閘管整流電路

①三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)（SCR）
? ?②三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)（SCR）

2）DC-DC變換器（帶閉環(huán)控制）

① 直流斬波實(shí)驗(yàn)（Buck變換器）

② 直流斬波實(shí)驗(yàn)（Boost變換器）

③ 直流斬波實(shí)驗(yàn)（Buck-Boost變換器）

④ 直流斬波實(shí)驗(yàn)（Cuk變換器）

⑤單端反激式電路實(shí)驗(yàn)（Flyback電路）

⑥單端正激式電路實(shí)驗(yàn)（Forward電路）

⑦半橋開(kāi)關(guān)電路變換器實(shí)驗(yàn)(HB-PWM電路)

⑧全橋開(kāi)關(guān)電路變換器實(shí)驗(yàn)(FB-PWM電路)

3）DC/AC變換器（帶閉環(huán)控制）

① 三相電壓空間矢量控制（SVPWM）逆變電路實(shí)驗(yàn)

② 并網(wǎng)逆變電路實(shí)驗(yàn)

4）AC/DC變換器（帶閉環(huán)控制）

①三相電壓型PWM整流電路實(shí)驗(yàn)

②單相電壓型PWM整流電路實(shí)驗(yàn)（擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)）

5）AC/AC變換器

①交流調(diào)功電路實(shí)驗(yàn)

②交交變頻電路實(shí)驗(yàn)

6）數(shù)字控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

①單閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

②雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

③雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

④雙閉環(huán)可逆直流脈寬H橋（PWM）調(diào)速系統(tǒng)

7）三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

①采用SPWM調(diào)制方式下V/F調(diào)速系統(tǒng)

②采用空間電壓矢量調(diào)制（SVPWM）方式的V/F調(diào)速系統(tǒng)

③采用磁場(chǎng)定向控制（FOC）的高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)

④采用直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)（擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)）

三、產(chǎn)品技術(shù)要求

1、設(shè)備安全保護(hù)功能要求

1）設(shè)備的人身安全保護(hù)

◆ 三相隔離變壓器的浮地保護(hù),將實(shí)驗(yàn)用電與電網(wǎng)完全隔離，對(duì)人身安全起到有效的保護(hù)作用；

◆ 三相電源輸入端設(shè)有電流型漏電保護(hù)器，設(shè)備的漏電流大于30mA即可斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)低壓電器安全的要求；

◆ 強(qiáng)電實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線采用全塑封閉型手槍式導(dǎo)線，避免學(xué)生觸摸到金屬部分而引起的雙手帶電操作觸電的可能,安全穩(wěn)定、連接牢靠，耐受使用次數(shù)：可正常接插1萬(wàn)次以上。

2）設(shè)備的安全保護(hù)體系

◆ 三相交流電源輸出設(shè)有電子線路及保險(xiǎn)絲雙重過(guò)流及短路保護(hù)功能；

◆ 晶閘管的門(mén)陰極和各觸發(fā)電路的觀察孔設(shè)有高壓保護(hù)功能，避免學(xué)生誤接線；

◆ 實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用三種實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，相互間不能互插，強(qiáng)電采用全塑型封閉安全實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，弱電采用金屬裸露實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，觀察孔采用2＃實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，避免了學(xué)生誤操作將強(qiáng)電接到弱電的可能，實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線采用高可靠全封閉手槍插型式，內(nèi)部為無(wú)氧銅抽絲而成發(fā)絲般細(xì)的128股線，質(zhì)地柔軟，護(hù)套用粗線徑、防硬化化學(xué)制品制成，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件,安全穩(wěn)定、連接牢靠，耐受使用次數(shù)：可正常接插1萬(wàn)次以上。

每個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)套各種實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線在廠家標(biāo)準(zhǔn)配比、正常用量基礎(chǔ)上,增加2倍備用量（各種規(guī)格至少30根以上）。

2、產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)要求

1）要求裝置由控制屏、實(shí)驗(yàn)電源、測(cè)量?jī)x表、實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)?zāi)K和實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等組成。

2）實(shí)驗(yàn)桌采用防生銹金屬噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為高強(qiáng)度密度板，桌子下面設(shè)有儲(chǔ)藏柜，可放置實(shí)驗(yàn)箱、導(dǎo)線和工具等；

3）要求各掛箱的面板盡量不采用金屬材料，盡量采用先進(jìn)的絲網(wǎng)印刷工藝，但不接受凹字爛板印刷工藝。

3、產(chǎn)品基本配置技術(shù)要求(下述為建議參考值,廠家可根據(jù)自身實(shí)際產(chǎn)品適當(dāng)調(diào)整)

1）低壓電源及儀表：提供測(cè)量范圍±300V直流電壓表1只。提供測(cè)量范圍±2A直流電流表1只。提供測(cè)量范圍300V交流電壓表1只。提供測(cè)量范圍1A交流電流表1只。提供速度變換器，給定，零速封鎖器；提供±15V/1A直流穩(wěn)壓電源；

2）交/直流電源：通過(guò)開(kāi)關(guān)切換分別輸出三相200V和230V交流電源(上述為建議參考值,廠家可根據(jù)自身實(shí)際產(chǎn)品調(diào)整)，給直流調(diào)速和交流調(diào)速提供實(shí)驗(yàn)電源，帶過(guò)流保護(hù)。該電源經(jīng)過(guò)電流型漏電器、三相隔離變壓器等安全保護(hù)措施后供實(shí)驗(yàn)用電。提供0~220V/0.5A可調(diào)直流勵(lì)磁電源；

3）可調(diào)電阻箱：提供900W/0.41A與電阻180W/0.41A串聯(lián)的三組可調(diào)電阻負(fù)載，供發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻和其它實(shí)驗(yàn)阻性負(fù)載(上述為建議參考值,廠家可根據(jù)自身實(shí)際產(chǎn)品調(diào)整)；

4）平波電抗器及阻容吸收：提供直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)中需要的平波電抗器及RC濾波，平波電抗器可取出50mH、100mH、200mH、700mH四檔電抗(上述為建議參考值,廠家可根據(jù)自身實(shí)際產(chǎn)品調(diào)整)；

5）三相變壓器：該三相變壓器可作為串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和有源逆變線路中的逆變變壓器。參數(shù)原邊AC220V/0.4A，副邊110V/44V/0.8A；

6）觸發(fā)電路：提供單結(jié)晶體管、正弦波和鋸齒波等3種典型的晶閘管觸發(fā)電路。各電路中引出各波形觀察點(diǎn)，使學(xué)生能夠安全測(cè)量，直觀的了解各種觸發(fā)電路的工作原理，與對(duì)應(yīng)的晶閘管連接，完成單相半波整流和單相全橋整流電路實(shí)驗(yàn)；

7）直流調(diào)速控制單元：提供完成交、直流調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的模擬PID調(diào)節(jié)器（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器）、DPT（轉(zhuǎn)矩極性鑒別器）、DPZ(零電流檢測(cè)器）、雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)的邏輯控制器等；

8）三相觸發(fā)及主回路：提供數(shù)字觸發(fā)電路，可產(chǎn)生6路雙窄脈沖三相觸發(fā)電路，脈沖間隔均勻，移相范圍至少為10°~160°。面板引出三相同步電壓和六組脈沖波形的觀察端，主回路由兩組晶閘管和三相不可控整流電路組成，與觸發(fā)電路、電流反饋及過(guò)流保護(hù)電路連接，可完成半導(dǎo)體變流技術(shù)實(shí)驗(yàn)、交直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)等。

9）電機(jī)導(dǎo)軌及電機(jī)技術(shù)要求(下述為參數(shù)建議參考值,廠家可根據(jù)自身實(shí)際產(chǎn)品適當(dāng)調(diào)整)

◆直流復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)：PN=100W，nN=1500r/min，IN=0.5A，UN=220V或其它高性能、耐用電機(jī)負(fù)載；

◆直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：P_N=185W，n_N=1600r/min，I_N=1.1A，U_N=220V；

◆三相籠型異步電動(dòng)機(jī)：P_N=100W，n_N=1420r/min，I_N=0.48A,，U_N=220V；

◆三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)：PN=100W,，nN=1420r/min，IN=0.55A，UN=220V；

◆ 電機(jī)導(dǎo)軌、光電碼盤(pán)和轉(zhuǎn)速表：此導(dǎo)軌可放置各種實(shí)驗(yàn)電機(jī)，通過(guò)橡皮連軸頭和編碼器連接，并用底腳固定螺絲固定電機(jī)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)上裝有轉(zhuǎn)速表可指示電機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。提供高精度穩(wěn)定性好數(shù)字轉(zhuǎn)速表。

四、每臺(tái)套配套10張實(shí)木凳子：4條腿、8橫杠（每邊2橫杠），凳面長(zhǎng)330 mm*寬230 mm*厚20mm，凳高450mm。

（實(shí)木凳子樣型見(jiàn)上圖）

五、數(shù)字示波器

數(shù)量：5臺(tái)套

規(guī)格參數(shù)：

1、200M帶寬，2G Sa/s的采樣率，至少雙通道,硬件垂直分辨率不低于12bit；

2、體積約340mm*177mm*90mm，超薄設(shè)計(jì)，厚度約90mm,節(jié)省更多的桌面空間，功率不高于18Ｗ，超靜聲設(shè)計(jì)；

3、至少8英寸高清液晶屏，分辨率不小于800*600，15*10網(wǎng)格顯示，波形顯示細(xì)膩，屏幕顯示支持亮度調(diào)節(jié)；

4、存儲(chǔ)深度（每次采集波形的記錄長(zhǎng)度）不低于39M點(diǎn)；

5、支持小信號(hào)測(cè)量 ，在無(wú)信號(hào)輸出的情況下，示波器本機(jī)底噪不超過(guò)0.5mV；

6、具有電流測(cè)量功能，方便電壓、電流切換測(cè)量，電流測(cè)量范圍不低于100.0mA/V ~ 1KA/V；

7、最大波形刷新率不低于72000次/秒，支持用trig out輸出測(cè)試；

8、內(nèi)置VGA/HDMI模塊接口，可外接大屏或投影顯示，方便教學(xué)演示，同時(shí)有USB device，USB host，P/F，LAN等接口；支持SCPI，Labview通信，支持二次開(kāi)發(fā)，并提供編程手冊(cè)。

9、時(shí)基檔位1nS/div~1000S/div,精度不低于1ppm，內(nèi)置6位1ppm精確度頻率計(jì)，頻率精度精確到0.01Hz；

10、支持加、減、乘、除、開(kāi)方、積分、微分、自定義數(shù)學(xué)運(yùn)算等運(yùn)算功能；

11、具有不低于128M的本機(jī)閃存，可存儲(chǔ)不低于100組波形，供學(xué)生老師存檔分析；

12、李沙育波形支持雙屏顯示和三屏顯示兩種模式，三屏顯示可顯示時(shí)域波形、李沙育波形以及李沙育波形的相關(guān)參數(shù)（可顯示頻率、幅度、相位差等參數(shù)），并支持XY模式下光標(biāo)測(cè)量。

13、配置不少于峰-峰值、平均值、均方根值、周期均方根值、游標(biāo)均方根值、頻率、周期、工作周期、最大值、最小值、頂端值、底端值、幅度、過(guò)沖、預(yù)沖、上升時(shí)間、下降時(shí)間、相位、正脈沖、負(fù)脈寬、正占空比、負(fù)占空比、延遲A→B↓ 、延遲A→B↑ 、正脈沖個(gè)數(shù)、負(fù)脈沖個(gè)數(shù)、上升邊沿個(gè)數(shù)、下降邊沿個(gè)數(shù)，F(xiàn)RF、FFR、FRR、FFF、LRR、LRF、LFR、LFF、面積、周期面積等38種自動(dòng)測(cè)量項(xiàng)；

14、具備不少于邊沿、視頻、脈寬、斜率、欠幅、窗口、Timeout、第N邊沿等觸發(fā)類(lèi)型，支持邏輯觸發(fā)，總線觸發(fā)（I2C、SPI、RS232、CAN）及可選配解碼功能；

15、每臺(tái)套至少配4副原廠探針表筆測(cè)試線。

2025年9月